Co-design Gym：具身形态与策略联合优化的统一评测基准

研究团队推出评测基准套件 Co-design Gym，用于系统化联合优化智能体的具身形态设计与控制策略。该基准涵盖机器人操作与运动、多机器人协作、可变形软体动力学、电网、无线网络及 F1 赛车等领域，包含 20 个环境族和超过 85 个协同设计预设。研究还系统评测了代表性协同设计算法，以建立可量化对比的研究基础。