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港大MMLab提出具身智能框架EgoWild2Dex

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AI 综述

2026年10月18日,香港大学MMLab团队提出具身智能框架EgoWild2Dex,同时发布了包含538.9小时真实人类第一视角数据的数据集EgoWild。该研究旨在利用人类第一视角数据训练双臂灵巧机器人,使机器人在每个下游任务仅使用不到1小时真机数据的情况下,即可连续完成长时序的复杂双臂操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月18日
  1. AITNT · AI头条
    香港大学提出 EgoWild2Dex:利用 538 小时真实人类第一视角数据训练双臂灵巧机器人

    香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex 框架与 538.9 小时真实人类第一视角数据集 EgoWild,使机器人在每个下游任务使用不到 1 小时真机数据的情况下连续完成长时序复杂双臂操作。

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