AITNT · AI头条（网页）·2026-10-18 20:38· 3 小时前AI 评分58

香港大学提出 EgoWild2Dex：利用 538 小时真实人类第一视角数据训练双臂灵巧机器人

538小时「极脏」人类数据，真机不到1小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

AI 导读

香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex 框架与 538.9 小时真实人类第一视角数据集 EgoWild，使机器人在每个下游任务使用不到 1 小时真机数据的情况下连续完成长时序复杂双臂操作。