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清华联合无问芯穹及智元提出具身智能CEL新范式
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AI 综述
2026年10月30日，清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习（CEL）范式，旨在让机器人能够共享并复用群体经验。研究团队在包含96台真实机器人的集群中完成了规模化验证，实验涵盖家庭与工业场景下的5项任务。验证结果显示，随着参与训练的机器人数量从16台增至96台，任务成功率从86.7%提升至98.3%；此外，未参与训练的机器人在600次测试中取得了97.5%的总体成功率。
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最新进展10月30日 11:48
研究团队提出CEL范式并在96台机器人集群上完成验证，未参与训练机器人的测试成功率达97.5%。报道时间线
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10月30日
- 量子位精选清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习范式，完成96台机器人集群验证
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，使机器人能够共享并复用群体经验，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。实验涵盖家庭与工业场景共5项任务，未参与训练的机器人在600次测试中总体成功率达97.5%，且参与训练的机器人数从16台增至96台时成功率从86.7%提升至98.3%。
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