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清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习范式，完成96台机器人集群验证
从学习人类到学习机器人同伴，清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径
AI 导读
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，使机器人能够共享并复用群体经验，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。实验涵盖家庭与工业场景共5项任务，未参与训练的机器人在600次测试中总体成功率达97.5%，且参与训练的机器人数从16台增至96台时成功率从86.7%提升至98.3%。
推荐理由
该研究通过多机集群经验共享打破传统依赖人工示教的瓶颈，并给出了具体集群规模下的成功率扩展数据。
来源：量子位 · qbitai.com