研究人员提出结合LLM与强化学习的起重机自主建造方法

2026年10月21日，arXiv发布的研究显示，研究人员提出了一种结合大语言模型与强化学习的自主建造与进度更新方法。该方案采用增强型 soft actor-critic 强化学习算法结合机器人运动学与控制算法，用于为移动式起重机规划并执行建造动作；同时利用定制 embedding 模型提取环境信息，并借助大语言模型 ChatGPT 5 更新施工进度、向控制系统提供安全信息并生成施工进度报告。目前，该方案的可行性已通过多次全尺寸挡土墙建造实验得到验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。