arXiv 人工智能· Yifei Xiao, Huasheng Lin, T. Y. Yang·· 3 小时前AI 评分29
基于大语言模型与强化学习的自主建造与进度更新方法
Large language model and reinforcement learning based autonomous construction and progress updates
AI 导读
研究人员提出了一种结合大语言模型与强化学习的自主建造方法。该方案采用增强型 soft actor-critic 强化学习算法结合机器人运动学与控制算法，为移动式起重机规划并执行建造动作；同时利用定制 embedding 模型提取环境信息，并由大语言模型 ChatGPT 5 更新施工进度、向控制系统提供安全信息并生成施工进度报告。相关可行性已通过多次全尺寸挡土墙建造实验得到验证。
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