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上海AI实验室等提出第一视角手部重建模型InfiniHand
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AI 综述
2026年10月15日，上海人工智能实验室与上海交通大学等团队联合提出了流式手部重建模型 InfiniHand。该模型能够联合估计手部位置、形态与相机轨迹，单模型即可直接输出世界坐标系下的手部动作。在训练与性能表现上，InfiniHand 基于约5000小时清洗后的公开第一视角视频进行了两阶段训练，其预测吞吐量达到 11.19FPS，约为此前方法 HaWoR 的 2.04 倍。
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最新进展10月15日 11:59
上海AI实验室与上海交大等团队提出手部重建模型InfiniHand，实现世界坐标系重建且吞吐量达11.19FPS。报道时间线
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10月15日
- AITNT · AI头条上海人工智能实验室等团队提出 InfiniHand，单模型实现世界坐标系第一视角手部重建
上海人工智能实验室与上海交通大学等团队提出流式手部重建模型 InfiniHand，能联合估计手部位置、形态与相机轨迹，直接输出世界坐标系下的手部动作。模型基于约5000小时清洗后的公开第一视角视频进行两阶段训练，预测吞吐量达到 11.19FPS，约为 HaWoR 的 2.04 倍。
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