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上海人工智能实验室等团队提出 InfiniHand,单模型实现世界坐标系第一视角手部重建
最新ego视角手部重建框架,单模型输出世界坐标系下手部运动
AI 导读
上海人工智能实验室与上海交通大学等团队提出流式手部重建模型 InfiniHand,能联合估计手部位置、形态与相机轨迹,直接输出世界坐标系下的手部动作。模型基于约5000小时清洗后的公开第一视角视频进行两阶段训练,预测吞吐量达到 11.19FPS,约为 HaWoR 的 2.04 倍。
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