跨维智能发布并开源3D原生世界动作模型UNITAS

2026年10月13日，跨维智能提出3D原生世界动作模型UNITAS，并将相关代码开源。该模型参数量为1.7B，将机器人的三维视觉观测、本体动作流与场景流统一在三维物理空间中进行联合建模。评测表现上，UNITAS在LIBERO基准测试中取得99.8%的平均成功率，并在RoboTwin 2.0双臂操作的Clean与Randomized设置中分别达到92.94%和93.04%的成功率。此外，团队还推出了用于长程任务状态对齐的轻量模块TaskAnchor。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。