跨维智能提出3D原生世界动作模型UNITAS

跨维智能提出3D原生世界动作模型UNITAS，将机器人的三维视觉观测、本体动作流与场景流统一在三维物理空间中进行联合建模。该模型参数量为1.7B，在LIBERO上取得99.8%的平均成功率，并在RoboTwin 2.0双臂操作的Clean与Randomized设置中分别达到92.94%和93.04%的成功率。相关代码已开源，同时团队还推出了用于长程任务状态对齐的轻量模块TaskAnchor。