小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 在青年公寓启动试运营

小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式在小米青年公寓开启试运营，能够自主规划并执行桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位等任务。该系统构建了覆盖数据采集、推理与执行的 Agent 闭环，实现了连续超 30 分钟、跨 3 个房间且包含 50 项以上任务的长程验证。该模型预训练采用超 10 万小时真实操作轨迹数据，并使用超 1 万小时跨本体数据进行后训练对齐。