波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装车轮并实现跳跃旋转

波士顿动力展示了加装轮子的 Atlas 人形机器人研究平台，可完成跳跃转圈和横向冲刺等动作。工程师通过定制转接器将标准电动滑板车车轮装至踝关节执行器，仅在仿真环境中替换部件而未改动软硬件底层架构。该改装主要用于对执行器持续施加负载，测试机器人的高速移动与重载性能。