对话一目科技：机器人缺失的“手感”，如何用“光”来搞定

一目科技通过“光触觉”路线与超薄仿生触觉传感器 SENTRA T0，为具身智能机器人补齐精巧操作所需的触觉感知。SENTRA T0 厚度在 3 毫米以下，在指尖大小面积布置了 24 万个感知点，测力精度达约 5mN 并支持侧向摩擦力感知。该方案通过光探测柔性材质形变反算受力，破解了灵巧手“装不下”及物理触觉数据匮乏的难题。