利用 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 介绍了如何结合 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点。针对消息在节点间传递时因 CPU 内存序列化与数据复制、从而削弱 GPU 运行感知与 AI 工作负载优势的问题，NVIDIA 提供了上游抽象机制与 CUDA buffer backend 解决方案。