小鹏联合北大与港大发布具身感知基座模型 GroundingPI

小鹏联合北京大学、香港大学等团队发布约 40 亿参数的具身感知基座模型 GroundingPI，开源了代码与模型权重。在 34 项公开感知基准评测中该模型综合得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。该模型采用无动作标签的纯感知数据进行预训练，仿真测试显示其仅用 50% 示教数据即超过对照模型使用 75% 数据的成功率，显著改善了跨场景泛化能力。