arXiv 人工智能· Boniface Chukwuemeka Godwin·· 1 日前AI スコア35
CalVLA：利用结果监督塑造视觉-语言-动作策略的原生置信度
CalVLA: Shaping Native Confidence in Vision-Language-Action Policies with Outcome Supervision
未翻訳のため中国語で表示しています。
AI ガイド
研究人员提出 CalVLA，通过结果监督与动作-置信度对齐（ACal）损失调整 OpenVLA-7B 的原生动作 token 置信度，无需辅助检测器即可指示任务失败。在 500 个 LIBERO-10 配置测试集上，其失败判别 AUROC 从适配前的 0.4485 提升至 0.7327。但平均任务成功率从 58% 降至 55%，表明该方法主要改善了失败判别能力而非控制表现。
出典：arXiv 人工智能 · arxiv.org