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NVIDIA、インタラクティブ世界シミュレーションモデル「Cosmos 3」4種をオープンソース化
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI ガイド
NVIDIAの世界モデル開発プラットフォーム「Cosmos」は、「Cosmos 3 Nano」ベースの16Bパラメータモデル4種の重みをオープンソースとして公開した。マルチビュー運転データ生成、カメラ/LiDARストリーミングシミュレーション、物理制御によるレンダリング動画、双腕ロボットのインタラクション動画予測をカバーする。
推薦理由
自動運転のマルチセンサーおよび双腕ロボットインタラクションのシミュレーション重みと、4段階のトレーニングレシピを公開したことで、フィジカルAI(具現化AI)や走行戦略の検証に向けた移植性の高い物理シミュレーション基盤を提供する。
出典:Hugging Face · huggingface.co