arXiv 人工智能· Yuning Chen, Hongda Zhang, Linqiang Hu, Ziqing Zhou, Yi Liu, Zhao Huang, Ding Zhou, Haining Xu·· 8 時間前AI スコア30
智能制造中的自主与协同:递归自主智能体(RAA)框架
Autonomy and Coordination in Intelligent Manufacturing: A Recursive Autonomous Agent Framework
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AI ガイド
研究人员提出面向智能制造的递归自主智能体(RAA)框架,从复杂自适应系统(CAS)视角构建个体自主与集体协同的耦合机制。该框架通过目标契约定义局部目标与运行边界,并利用能力契约支持生产单元的选择与组合。系统依托通用接口支持协同群组参与更大规模组织,连接设备、产线与工厂以实现自主协同生产。
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