arXiv 人工智能· Xiyan Su, Finn Rasmus Sch\"afer, Hojun Lim, Frank Diermeyer, Johannes Betz, Markus Lienkamp·· 8 時間前AI スコア37
GuidedWAM：面向自动驾驶世界动作模型的免训练能量引导框架
GuidedWAM: Training-Free Energy Guidance for World Action Models in Autonomous Driving
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AI ガイド
免训练框架 GuidedWAM 可在采样时向自动驾驶中冻结的世界动作模型（WAMs）直接注入新驾驶目标。该方案将目标转化为动作估计的可微分能量，仅需模型前向访问，并通过引导调度和速度有界校正保持稳定。在 NAVSIM v2 hard-split 上，它使三款公开冻结 WAM 的 EPDMS 平均提升 1.8 至 3.6，单步采样耗时增加少于 10%。
出典：arXiv 人工智能 · arxiv.org