Trail：利用决策模型实现精准本地智能家居控制

研究人员推出完全本地运行的智能家居控制框架 Trail，通过分层类型化决策替代开放式命令生成，实现对房间、设备与操作的可靠选择。在 Trek-Robust 评测中，Trail 取得 85.3% 的准确率，优于微调 Qwen3.5-4B 基线的 69.8%。借助结构化记忆模块，Trail 在多轮依赖请求中的解决率达 75.6%，远高于基线的 42.5%。