arXiv 人工智能· Jisen Lei, Huizhi Liang·· 7 時間前AI スコア33
Generate-then-Rank：面向具身智能体的符号化目标解释学习
Generate-then-Rank: Learning Symbolic Goal Interpretation for Embodied Agents
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AI ガイド
研究人员提出面向具身智能体的先生成后排序（Generate-then-Rank）方法，结合监督微调与错误候选输出排序 CORE 优化符号化目标解释。在 Embodied Agent Interface Benchmark 家庭场景中，该方法应用于 DeepSeek-V3 chat、DeepSeek-Reasoner 及 Qwen2.5-7B 和 72B，性能超越简单提示词、思维链与知识图谱基准。
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