具身智能MaaS兴起：大模型卖Token模式向机器人后训练落地延伸

具身智能领域正加速转向云端 MaaS 服务模式，通过将大模型推理与后训练搬上云端来解决机器人本体算力不足和发热难题。原力灵机、Physical Intelligence 与 Dream Labs 等厂商接连推出具身 API 与开发平台，通过结合 SFT、DAgger 与强化后训练三套流程来提升单步动作成功率。