arXiv 人工智能· XPeng, :, Boyang Wang, Boyi Sun, Chaoda Zheng, Dongbin Zhang, Guangfeng Jiang, Hanlong Chen, Hongbin Lin, Jianlei Zheng, Jinhao Deng, Kai Yang, Kangjie Chen, Linkun Xu, Minqi Wang, Puyi Wang, Rongliang Cheng, Ruixin Liu, Shijia Chen, Shuang Deng, Sijia Chen, Sin Wai Choo, Tianyuan Xie, Xiangyu Li, Xianming Liu, Xingjie Liu, Xinlong Zheng, Xuejie Lv, Xuezhi Yang, Yi Guo, Yixiao Zeng, Yu Zhang, Yuecheng Ma, Yuhao Wang, Yuqi Zhang, Yuxin Peng·· 1 天前AI 评分51
小鹏发布自动驾驶世界模型 X-World 1.6 技术报告
X-World 1.6: Building Controllable Virtual Cities with World Models
AI 导读
小鹏团队发布自动驾驶仿真世界模型 X-World 1.6 技术报告，支持利用世界模型构建可控的虚拟城市。新模型提升了对红绿灯和道路标线等交通语义的精细控制以及多相机的空间一致性，并支持由单张图像生成多相机的未来视频。后训练框架进一步实现了高效因果少步生成与长交互周期的画质保留，并同步推出了配套的专用评估套件。
来源：arXiv 人工智能 · arxiv.org