arXiv 机器学习· Nigel F. Doering, Rahath Malladi, Arshia Sangwan, M Tanjid Hasan Tonmoy, Jacob Doan, David Danks, Tauhidur Rahman·· 11 小时前AI 评分35
基于智能体轨迹的结构化机器心智理论 SMToM
Structured Machine Theory of Mind from Agent Trajectories
AI 导读
研究提出了结构化机器心智理论（SMToM）框架及 BDIBottleneck 模型，基于“信念-愿望-意图”（BDI）因果结构从智能体轨迹中归因显式心理状态，实现直接反事实干预。在受控行人导航评估中，该模型表现超越纯轨迹和无监督上下文基线，并提供了可直接编辑心理状态的接口。
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