流形流匹配中的兼容似然

针对黎曼流匹配在非欧流形上的失效问题，研究人员提出了兼具兼容性且仅支持可行速度的流匹配似然目标。该方法通过以条件速度为充分统计量的端点指数族重新加权损失，在常曲率流形上差异化处理流速与方向误差。实验显示该方法在高维积环面和人体姿态数据集上优于现有方法，并在 4 个球面地理空间基准中的 2 个上显著改善 NLL。