浙大联合TeleAI提出GR-BC：用图搜索从机器人试错中找出有效动作

浙江大学联合 TeleAI 等机构提出 GR-BC，通过构建经验图与反向搜索量化任务进度，为机器人行为克隆中的有效动作片段自适应加权。真机实验中，以 X-VLA 为骨干的模型在显卡插装等四项精细操作中平均成功率达约 91%，较类 DAgger 基线提升约 27 个百分点。该工作已被 CoRL 2026 接收，论文与代码均已公开。