蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁触觉、视触觉和压阻式传感器信号转化为统一触觉表征。在 26 项真机测试中，接入该表征使四种动作模型的平均任务成功率较无触觉提升约 14 至 26 个百分点。该模型支持跨硬件与跨模型复用，并提供约 530 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 以适配端侧算力。