arXiv 人工智能· Fan Xu, Fan Yang, Yifan Xu, Ruiyuan Zhang, Yimou Wu, Nuo Yi, Muning Wen, Guang Chen, Costas Spanos, Shangding Gu·· 18 小时前AI 评分41
OmniPiano：涵盖标准、鲁棒、安全及多智能体强化学习的灵巧钢琴演奏评测基准
OmniPiano: Diverse Dexterous Piano-Playing Challenges for Standard, Robust, Safe, and Multi-Agent RL
AI 导读
OmniPiano 是一个灵巧操作评测基准，支持 1 至 5 只 Shadow Hand，并在统一钢琴演奏任务中涵盖标准、鲁棒、安全与多智能体强化学习。该基准提供至少 912 种任务设置与 36 种基线算法，并引入基于 LLM 的智能体；评测显示 SOTA 强化学习算法与前沿 LLM 智能体在演奏任务上仍表现吃力。代码、数据集及演示均已公开。
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