arXiv 机器学习· Kwanyoung Park, Sergey Levine·· 5 小时前AI 评分34
MAC-v2：基于像素的长时界模型价值扩展
MAC-v2: Long-horizon model-based value expansion from pixels
AI 导读
MAC-v2 通过训练结合 action chunking 的免重构隐空间世界模型，实现基于像素的长时界模型价值扩展。该方法利用预测与控制目标学习表征以过滤无关视觉细节，并通过 action chunking 减少递归预测步数以抑制误差累积。在视觉 OGBench、MMBench2、Robomimic 和 LIBERO-10 基准测试中，其表现优于各类离线 RL 基线。
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