NVIDIA 等机构提出 VFlash 框架：加速物理 AI 的视觉规划解码

NVIDIA 联合多家高校提出针对物理 AI 的视觉规划解码框架 VFlash，通过利用几何结构先验并行生成完整轨迹与视觉基元，摆脱自回归逐 token 生成的延迟瓶颈。在 Jetson Thor 上，该框架将解码阶段提速 12 至 42 倍，带动机器人模型流程提速 5.1 倍，并在自动驾驶与机械臂任务中将平均 3D 位移误差降低 42.6%。