浙大联合TeleAI提出机器人学习方法GR-BC
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2026年11月，浙江大学联合TeleAI等机构提出机器人学习方法GR-BC。该方法通过构建经验图与反向搜索量化任务进度，为机器人行为克隆中的有效动作片段自适应加权。真机实验表明，以X-VLA为骨干的模型在显卡插装等四项精细操作中平均成功率达到约91%，相比类DAgger基线提升约27个百分点。目前该成果已被机器人学习会议CoRL 2026接收，相关论文与代码均已公开。
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- AITNT · AI头条浙大联合TeleAI提出GR-BC：用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学联合 TeleAI 等机构提出 GR-BC，通过构建经验图与反向搜索量化任务进度，为机器人行为克隆中的有效动作片段自适应加权。真机实验中，以 X-VLA 为骨干的模型在显卡插装等四项精细操作中平均成功率达约 91%，较类 DAgger 基线提升约 27 个百分点。该工作已被 CoRL 2026 接收，论文与代码均已公开。
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