小鹏联合北大等发布具身感知基座模型GroundingPI
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2026年11月4日，小鹏联合北京大学、香港大学等团队发布约40亿参数的具身感知基座模型GroundingPI，并开源了代码与模型权重。该模型采用无动作标签的纯感知数据进行预训练。评测结果显示，在34项公开感知基准评测中，GroundingPI综合得分达到73.68，超过GPT-6 Astra的71.54。此外，仿真测试显示其仅用50%示教数据即超过对照模型使用75%数据的成功率，显著改善了跨场景泛化能力。
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- IT之家 · AI 筛选小鹏联合北大与港大发布具身感知基座模型 GroundingPI
小鹏联合北京大学、香港大学等团队发布约 40 亿参数的具身感知基座模型 GroundingPI，开源了代码与模型权重。在 34 项公开感知基准评测中该模型综合得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。该模型采用无动作标签的纯感知数据进行预训练，仿真测试显示其仅用 50% 示教数据即超过对照模型使用 75% 数据的成功率，显著改善了跨场景泛化能力。
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