小鹏发布自动驾驶仿真世界模型 X-World 1.6
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2026年11月3日，小鹏团队在 arXiv 发布了自动驾驶仿真世界模型 X-World 1.6 的技术报告。该模型支持利用世界模型构建可控的虚拟城市，显著增强了对红绿灯、道路标线等交通语义的精细控制能力以及多相机画面的空间一致性，并支持仅由单张图像生成多相机的未来视频。此外，模型引入的后训练框架进一步实现了高效因果少步生成，并能够在长交互周期内保持画质稳定，团队还同步推出了配套的专用评估套件。
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- arXiv 人工智能小鹏发布自动驾驶世界模型 X-World 1.6 技术报告
小鹏团队发布自动驾驶仿真世界模型 X-World 1.6 技术报告，支持利用世界模型构建可控的虚拟城市。新模型提升了对红绿灯和道路标线等交通语义的精细控制以及多相机的空间一致性，并支持由单张图像生成多相机的未来视频。后训练框架进一步实现了高效因果少步生成与长交互周期的画质保留，并同步推出了配套的专用评估套件。
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