EdgeDAE：面向实时具身智能的扩散动作专家加速系统

研究人员提出 FPGA-GPU 异构加速系统 EdgeDAE，将视觉 Transformer 卸载至 GPU，并在 FPGA 上加速扩散动作专家（DAE）推理。相比边缘 GPU 基线，该系统将 Octo-Small 与 Octo-Base 的端到端推理延迟分别降低 52.5% 和 38.7%，吞吐量提升高达 2.10x，且相比 RTX 4090 能效提升约 17x。