百度 Apollo 发布自动驾驶世界模型 ApolloWorld

百度 Apollo 正式披露自动驾驶世界模型 ApolloWorld，用于萝卜快跑无人车的云端测试与端到端训练。系统采用多智能体技术构建可交互的虚拟交通环境，能实时根据无人车决策推演周围车辆与行人的动态反应，实现完整行程级别的闭环路测。百度同时提出了涵盖因果性、交互性以及物理准确性、持久性和实时性的“2+3”工程评价框架，单日虚拟测试里程相当于单车真实行驶约三年。