北大等联合提出在线4D高斯前馈重建框架DynStream

2026年10月，北京大学、通视智能（VGI Labs）与加州大学联合推出大规模无位姿流式动态场景高斯前馈重建框架DynStream。该框架实现了在无需相机位姿输入条件下的在线流式4D高斯前馈重建。在技术路线上，DynStream采用时间分块前馈预测相对位姿与尺度因子以聚合场景，并基于动态概率实现动静分离渲染来消除重影问题。实验结果显示，该方法在Waymo等5个公开数据集上的评测指标均达到最优，并在KITTI最长5km测试序列上将Sim(3) ATE降至40m。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。