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上海交大等提出长流程具身操作框架VaM并开源
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AI 综述
2026年11月1日，上海交通大学卢策吾团队等提出长流程具身操作框架 VaM（Value as Memory）。该框架将近期价值预测序列作为任务进度记忆输入动作策略，并构建了离线到在线的真机强化学习闭环。实验结果显示，在纸盒装配任务中，机器人实现了连续自主运行4小时且成功率超过95%；相比无价值缓存方案，最终任务成功率提升了29.4%，并显著提高了错误恢复率。目前，相关代码与项目已在GitHub平台开源。
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最新进展11月1日 00:30
上海交大等团队提出具身操作框架VaM，装配成功率超95%并已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月1日
- AITNT · AI头条上海交大等提出具身策略 VaM：将价值预测作为任务进度记忆，连续自主操作成功率超 95%
上海交大卢策吾团队等提出长流程具身操作框架 VaM（Value as Memory），将近期价值预测序列作为任务进度记忆输入动作策略，并构建离线到在线的真机强化学习闭环。实验显示，在纸盒装配任务中机器人连续自主运行 4 小时且成功率超 95%，相比无价值缓存方案最终任务成功率提升 29.4%，并显著提高错误恢复率。相关代码与项目已在 GitHub 开源。
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