北大与英伟达等联合提出PyRUA-Lean框架

2026年10月，北京大学与NVIDIA等机构联合提出了面向机器人智能体的PyRUA-Lean框架。该框架旨在优化交互效率与开销，通过让机器人智能体单次生成包含步骤编排、条件检查与局部重试的完整Python代码块，替代了传统的单步工具调用与全量图像回传机制，从而将Token消耗降低了65%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。