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清华与无问芯穹等开源具身端侧推理引擎APXInf
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AI 综述
2026年9月30日，清华大学联合无问芯穹与上海交通大学正式开源了面向具身智能模型的端侧推理引擎 APXInf。据报道，该推理引擎在 Jetson Thor 芯片的 FP8 配置环境下，成功将 π0.5 模型的端侧推理延迟从 278ms 大幅降至 26ms，整体推理速度提升约 10.7 倍，实现了具身智能模型在端侧算力平台上的高效推理加速。
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最新进展9月30日 13:25
清华大学、无问芯穹与上海交大联合开源端侧推理引擎APXInf，提速π0.5模型约10.7倍。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- AITNT · AI头条清华大学与无问芯穹等开源具身端侧推理引擎 APXInf
清华大学联合无问芯穹与上海交通大学开源了面向具身智能模型的端侧推理引擎 APXInf，在 Jetson Thor 芯片 FP8 配置下将 π0.5 模型的推理延迟从 278ms 降至 26ms，提速约 10.7 倍。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（9月30日 14:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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