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人大与智源等推出具身多模态主动感知系统ROMA
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AI 综述
2026年10月10日，人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等机构联合推出具身多模态主动感知系统 ROMA。该系统使机器人能够结合视、听、触、力四大模态，主动与物体交互并补全对物理世界的理解。同时，研究团队构建了包含近2000个物体的 ROMI-2K 数据集以及 ROMA Bench 评测基准，并基于开源模型 Qwen 2.5-Omni 训练出 ROMA-7B 推理模型。
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最新进展10月10日 15:42
人大高瓴与智源等推出具身多模态主动感知系统 ROMA 及 ROMA-7B 模型。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- AITNT · AI头条人大与智源等推出具身多模态主动感知系统 ROMA
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等机构推出具身多模态主动感知系统 ROMA，使机器人能结合视听触力四大模态主动与物体交互并补全物理理解。研究团队构建了包含近 2000 个物体的 ROMI-2K 数据集及 ROMA Bench 基准，并基于 Qwen 2.5-Omni 训练出 ROMA-7B 推理模型。
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