清华与新国大提出具身规划方法ParallelWorld

2026年10月27日，清华大学与新加坡国立大学提出具身智能规划方法 ParallelWorld，将测试时计算扩展引入高层规划。该方法在机器人动手前生成候选动作及预测画面来构建搜索树，经由验证器筛选后仅执行选中路径的第一个动作，并借助滚动规划持续修正。实验评测显示，ParallelWorld 将任务成功率从 56% 提升至 83%，在 ESI-Bench 空间任务及 LIBERO-Pro 机器人操作的多数设置中均优于直接执行的基准线。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。