联合团队提出PingpongDuo：两台宇树G1人形机器人实现乒乓双打协同

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达联合提出PingpongDuo，通过联合站位规划与全身运动控制，让两台宇树G1人形机器人实现了乒乓双打中的交替击球、让位与回位。系统利用团队规划器结合风险模型优化站位并避免机身碰撞，同时引入持拍臂残差策略，使仿真回球成功率从44.2%提高至55.6%。在实机双打测试中，单台机器人可在2.4秒内完成2.15米的让位与回位，并与人类选手连续完成18次交替对打。