DriveMind：面向闭环自动驾驶的心智演化信念追踪框架

DriveMind 是一种基于 MLLM 的闭环自动驾驶框架，通过受粒子滤波启发的信念追踪机制同时维护并动态更新多个场景假设。在 Bench2Drive 基准上，该机制将 Driving Score 从 68.50 提升至 81.37，Success Rate 从 41.36% 提升至 54.09%。