开放世界更安全的自动驾驶：基于双加工理论的方法

研究人员提出一种受双加工理论启发的自动驾驶框架，将常规任务的神经网络直觉规划与陌生场景的模型预测控制推理规划相结合。该框架通过基于知识图谱与风险场的元认知组件实现两者切换，以保障交通规则与安全合规。在 CARLA 模拟器的分布外场景测试中，该架构相比纯神经网络规划器将碰撞次数减少了 89%。