Reka AI 发布 19B 多模态模型 Rho-1，单一网络统一文本、音视频与机器人控制

Reka AI 发布了 19B 参数的全模态研究预览模型 Rho-1，可在单一神经网络内同时处理与生成文本、图像、视频及机器人控制动作。模型无需工具调用或外部分流，所有模态均作为 token 在共享上下文窗口中运行，并支持实时生成连续视频与即时响应指令。为克服机器人训练数据短缺，研发团队利用逆动力学模型从普通互联网视频中提取控制信号，并在 320 块 H100 GPU 上完成了约三个月的训练。