MIT 研发 FloatForm 微型机器人船，可自主组装浮动结构

MIT 团队研发出名为 FloatForm 的微型机器人船系统，单艇仅 21 厘米见方，可在水面自主拼装成桥梁或平台等浮动结构并随时重构。该系统借鉴火蚁结筏机制采用分布式并行协同架构，规划复杂度仅取决于邻近节点，全群支持同时移动与协同航行。实验中 8 艘机器人可在 4 至 8 分钟内完成组装与重构，仿真验证已支持 64 艘规模扩展。