MIT 等团队研发 xvr 算法：实现微创手术 2D 与 3D 医学影像快速亚毫米级配准

MIT 与哈佛等机构的研究人员在 Nature 发表名为 xvr 的 AI 框架，能在数秒内将微创手术中的实时 2D X 射线与术前 3D CT 或 MRI 扫描进行亚毫米级精度的空间配准。该技术基于物理仿真生成合成 X 射线预训练基础模型，针对新患者的个性化微调时间缩短至约 5 分钟，在 5 家医院的多部位真实数据集上显著优于现有 AI 配准方法，可用于急诊介入手术与手术机器人辅助导航。