三星团队提出 ε4P：利用不完美数据提升高精度机器人操作

三星团队提出机器人训练方法 ε4P，通过控制不同缺陷数据在 flow matching 模型中的噪声准入区间，使不完美数据转化为性能增益。在 ATX 连接器插入、两阶段线缆插接与螺栓螺母分拣真机任务中，ε4P 成功率分别达到 80.0%、88.3% 和 91.7%，显著优于直接混训并大幅减少了对高精度示范数据的依赖。