Sharpa详解具身灵巧操作技术路线：解耦运动与交互并以触觉构建System 0底座

Sharpa披露推进机器人灵巧操作的三条主线，聚焦接触丰富场景下运动与交互的解耦，提出将高频触觉反馈下沉至底层的 System 0 交互脑。针对遥操作缺乏触觉与人机本体鸿沟两难，团队联合高校通过触觉手套联合建模（如 UVTA）、单目视频物理仿真力学补全（如 Dex-X）以及跨传感器通用策略（FTP-1）解决数据与表征迁移问题。